Diligencia realizada por un juez para allegarse directamente a personas, cosas, lugares o situaciones y que la percepción directa coadyuve a la consecución de elementos de prueba útiles para resolver. > inspección judicial.1. medios probatorios. || En el sistema de instrucción formal, comprobación efectuada por el juez de instrucción de personas, lugares y cosas; los rastros y otros efectos materiales que el hecho investigado hubiera dejado. En la inspección judicial como medio probatorio el juez recogerá y conservará los elementos probatorios útiles. > instrucción formal.