penetrar

Introducirse o introducir un cuerpo en otro. || Entrar en alguna parte. || Entender alguna materia o asunto. || Pasar a través de un cuerpo. || Dicho del animal macho a la hembra: Introducirle el miembro sexual. || Dicho de un hombre a una mujer o a otro hombre: Introducirle el pene en alguna cavidad de su cuerpo.